Ny robot matetika dia misy ampahany efatra: anactuator, rafitra fitaterana fiara, rafitra fanaraha-maso ary rafitra sensing. Ny mpikatroka ny robot dia ny fikambanana izay miantehitra amin'ny robot ny asany, ary matetika dia misy andiana rohy, tonon-taolana, na fihetsika hafa. Ny robots indostrialy dia mizara ho karazana hetsiky ny sandrinina efatra: ny fitaovam-piadiana arakaraka ny zoro-zoro havanana dia afaka mifindra amin'ny mpandrindra telo havanana ankavanana; Ny fitaovam-piadiana Cylindrical Coordinate dia afaka manandratra, mihodina ary teleskopa; Ny fitaovam-piadiana mandrindra spherical dia afaka mihodina, mitsangantsangana ary teleskopa; ary ny fitaovam-piadiana voaheloka dia misy tonon-taolana maromaro. Ireo hetsika rehetra ireo dia mila mpanakanto.
Nanova an'i Manipulator ny KGG
Ny mpikaroka dia azo zaraina ho sokajy roa mifototra amin'ny fihetsiketsehana: mpikatroka rotary aryMpampiasa tsipika.
1) Ny mpikatroka rotary dia hanodina zavatra amin'ny zoro iray, izay mety voafetra na tsy misy fetra. Ny ohatra iray mahazatra amin'ny mpikatroka rotary dia motera herinaratra, izay mpikatroka izay manova ny famantarana elektrika ho fihetsiketsehana mihodina, ary mihodina ny môtô amin'ny motera. Ny fampifandraisana ny môtô amin'ny enta-mavesatra dia miteraka mpikatroka rotary mivantana, ary maro ny mpikatroka mihodina no ampiasaina amin'ny alàlan'ny orona (tombony) mba hampihenana ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana ary ny fiafarana dia ny fihodinana dia mbola mihodina ny vokatra ao amin'ny fivoriambe.
KGG PrecisionZR Axis Actuator
2) Ny mpikatroka rotary dia mifandray ihany koa amin'ny mekanika izay manova ny fihetsiketsehana mihodina ao anaty fihetsiketsehana sy miverina, izay antsoina hoe mpanakanto tsipika. Ny mpikaroka linear dia tena manetsika ilay zavatra ao anaty tsipika mahitsy, mazàna sy miverina. Ireo mekanika ireo dia misy: basy / roller screws, fehikibo ary pulles, rack ary pinion.Ball screwsSYRoller screwsdia matetika ampiasaina amin'ny fiovam-peo rotary hiditra aoMotion Linear Pinear, toy ny amin'ny afovoan-tsambo. Ny racks sy ny pinetra dia mampitombo ny toromarika ary mampihena ny hafainganam-pandehan'ny fihetsiketsehana mihodinkodina, ary mety hampiasaina miaraka amin'ny mekanika izay manova ny fihetsehana mihodina amin'ny hetsika ambanivohitra.
Ny mpikatroka Rotary dia ahitana ny fampihenan-tena RV sy ny fampihenana ny rv:
(1)RV Redcer: RV matetika dia ampiasaina amin'ny cycloid, ampiasaina ho an'ny tonon-taolana lehibe, indrindra ho an'ny 20 kilao ho an'ny robot an-jatony tapitrisa, iray, roa, ny famaky telo, ny Axes telo dia ampiasaina RV.
(2) Rivo-doza Harmonic: Zava-dehibe ny fomba fanao amin'ny endrika nify, nefa ankehitriny ny mpanamboatra sasany dia mampiasa endrika nify arc roa. Ny harmonika dia azo entina miaraka amin'ny torsi kely, mazàna ampiasaina amin'ny sandry robotic eo ambanin'ny 20 kg. Ny iray amin'ireo fitaovam-piadiana manan-danja amin'ny firindrana dia mandefitra ary mitaky fanalefahana haingana be dia be, ka marefo kokoa ary tsy misy afa-tsy ny fahafaha-manao sy ny fiainana noho ny RV.
Raha fintinina, ny mpikatroka dia singa manan-danja amin'ny robot ary misy fiatraikany lehibe eo amin'ny vesatra sy ny fahamarinan'ny robot. Redcer dia ny fihenan'ny fiara izay afaka mampitombo ny toritaly amin'ny alàlan'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha mba hampitana entana lehibe kokoa ary handresy ny kileman'afo izay misy ny motera servo.
Paositra: Jul-07-2023
