Amin'ny ankapobeny dia misy ampahany efatra ny robot: aactuator, rafitra fiara, rafitra fanaraha-maso ary rafitra fandrefesana. Ny actuator an'ny rôbô dia ilay sampan-draharaha ianteheran'ny robot amin'ny fanatanterahana ny asany, ary mazàna dia misy andiana rohy, tonon-taolana, na endrika mihetsika hafa. Ny robot indostrialy dia mizara ho karazany efatra amin'ny fihetsiketsehan'ny sandry: ny sandry mifanentana amin'ny zoro havanana dia afaka mihetsika miaraka amin'ny fandrindrana zoro havanana telo; ny sandry mandrindra cylindrical dia afaka manainga, mihodina, ary teleskaopy; ny fitaovam-piadiana mirindra boribory dia afaka mihodina, mitsambikina ary teleskaopy; ary ny sandry articulated dia manana tonon-taolana mihodina maromaro. Ireo hetsika rehetra ireo dia mila actuators.
KGG Self Developed Manipulator
Ny actuators dia azo zaraina ho sokajy roa mifototra amin'ny hetsika: rotary actuators syactuators linear.
1) Rotary actuator dia hanodina zavatra amin'ny zoro iray, izay mety ho voafetra na tsy manam-petra. Ohatra iray mahazatra amin'ny actuator rotary dia motera elektrika, izay mpihetsiketsika izay mamadika famantarana elektrika ho fihetsehana mihodina amin'ny tohony, ary manodina ny motera rehefa ampiharina amin'ny maotera fototra. Ny fampifandraisana ny motera mivantana amin'ny enta-mavesatra dia miteraka rotary actuator mivantana, ary maro ny rotary actuator dia mitambatra amin'ny mekanika ampiasaina ho toy ny lever mekanika (tombony) mba hampihenana ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana sy hampitombo ny torque, raha toa ka mihodina ny vokatra farany, ny Output ny fivoriambe dia mbola rotary actuator.
KGG PrecisionZR Axis Actuator
2) Ny rotary actuator dia mifandray amin'ny mekanika iray izay mamadika ny rotary motion ho miverina sy miverina, izay antsoina hoe linear actuator. Ny actuator linear dia mamindra ny zavatra amin'ny tsipika mahitsy, matetika miverina sy mandroso. Ireo mekanika ireo dia ahitana: visy baolina/roller, fehikibo sy pulleys, rack sy pinion.Visy baolinaSYvisy-rollerdia matetika ampiasaina hamadika rotary motion homotion linear mazava tsara, toy ny any amin'ny foibe machining. Ny racks sy ny pinions mazàna dia mampitombo ny torque ary mampihena ny hafainganam-pandehan'ny rotary, ary azo ampiasaina miaraka amin'ny mekanika izay manova ny rotary motion ho linear motion.
Ny rotary actuator dia ahitana ny RV reducers sy ny harmonic reducers:
(1)RV reducer: RV dia matetika ampiasaina amin'ny cycloid, ampiasaina amin'ny lehibe Torque robot tonon-taolana, indrindra ho an'ny 20 kilao ka hatramin'ny zato kilao ny entana robot, iray, roa, telo famaky no ampiasaina RV.
(2) Harmonic reducer: Harmonic taloha no tena involute nify endrika, fa ankehitriny ny mpanamboatra sasany mampiasa double arc endrika nify. Ny Harmonika dia azo entina miaraka amin'ny torque kely, matetika ampiasaina amin'ny fitaovam-piadiana robotika latsaky ny 20 kg. Ny iray amin'ireo fitaovam-pitaovana lehibe amin'ny harmonics dia malefaka ary mitaky fiovàna haingana be miverimberina, noho izany dia marefo kokoa ary manana tanjaka sy fiainana kely kokoa noho ny RV.
Raha fintinina, ny actuator dia singa manan-danja amin'ny robot ary misy fiantraikany lehibe amin'ny entana sy ny fahamarinan'ny robot. Reducer Izy io dia fiara fampihenana izay afaka mampitombo ny torque amin'ny alàlan'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha amin'ny fandefasana entana lehibe kokoa ary mandresy ny lesoka izay avoakan'ny motera servo kely kokoa.
Fotoana fandefasana: Jul-07-2023
