1. Ny rafitra sy ny fizarana ny tonon-taolana
(1) Fizarana ny tonon-taolana
Hatramin'ny nahazoan'ny robot Tesla teo aloha ny fahalalahana 28 degre, izay mitovy amin'ny 1/10 eo ho eo amin'ny fiasan'ny vatan'olombelona.
Ireo fahalalahana 28 degre ireo dia mizara indrindra amin'ny vatana ambony sy ambany. Ny vatana ambony dia ahitana ny soroka (6 degre fahalalahana), kiho (4 degre fahalalahana), hato-tanana (2 degre fahalalahana) ary ny andilany (2 degre fahalalahana).
Ny vatana ambany dia ahitana ny tonon-taolana medullary (2 degre ny fahafahana), ny fe (2 degre ny fahafahana), ny lohalika (2 degre ny fahafahana), ny zanak'omby (2 degre ny fahafahana) ary ny kitrokely (2 degre ny fahafahana).
(2) Karazana sy tanjaky ny tonon-taolana
Ireo fahalalahana 28 degre ireo dia azo sokajiana ho tonon-taolana mihodina sy tsipika. Misy 14 rotary tonon-taolana, izay mizara ho sokajy telo, samy hafa araka ny tanjaky ny fihodinana. Ny tanjaky ny tonon-taolana kely indrindra dia 20 Nm ampiasaina amin'ny sandry: 110 teraka 9 in ampiasaina amin'ny andilana, medulla ary soroka, sns.: 180 in ampiasaina amin'ny andilana sy valahana. Misy ihany koa ny 14 linear tonon-taolana, samy hafa arakaraka ny hery. Ny tonon-taolana kely indrindra dia manana tanjaky ny omby 500 ary ampiasaina amin'ny hato-tanana; 3900 ny omby ampiasaina amin’ny tongotra; ary omby 8000 no ampiasaina amin’ny fe sy ny lohalika.
(3) Ny firafitry ny fiaraha-miasa
Ny firafitry ny tonon-taolana dia misy motera, reducer, sensor ary bearings.
Ny fampiasana rotary jointsmoterasy reducer harmonika,
ary mety hisy vahaolana tsara kokoa amin'ny ho avy.
Linear joints mampiasa motera sy baolina navisy baolinatoy ny reducer, miaraka amin'ny sensor.
2. Motors amin'ny tonon-taolana robot humanoid
Ny motera ampiasaina amin'ny tonon-taolana dia motera servo indrindra fa tsy motera tsy misy fotony. Ny motera tsy misy frame dia manana tombony amin'ny fampihenana ny lanjany sy ny fanesorana ny ampahany fanampiny mba hahazoana torsi lehibe kokoa. Encoder no fanalahidin'ny fanaraha-maso mihidy ny motera, ary mbola misy elanelana eo amin'ny an-trano sy ny vahiny amin'ny fahamarinan'ny encoder. Ny sensor, ny hery sensor dia mila mahatsapa tsara ny hery amin'ny farany, raha ny toerana sensor dia mila mahatsapa tsara ny toeran'ny robot amin'ny habaka telo.
3. Fampiharana ny reducer amin'ny tonon-taolana robot humanoid
Koa satria ny teo aloha tena nampiasa harmonic reducer, ahitana ny fampitana eo amin'ny malefaka kodia sy ny vy kodiarana. Harmonic reducer dia mahomby nefa lafo. Amin'ny ho avy dia mety hisy fironana ho an'ny boaty gear planeta hanoloana ny boaty harmonic satria mora vidy ny boaty planeta, saingy kely ny fihenam-bidy. Araka ny tena fitakiana, dia mety hisy ampahany amin'ny gearbox planeta dia raisina.
Ny fifaninanana ho an'ny tonon-taolana robot humanoid indrindra dia ahitana reducers, motera ary visy baolina. Raha resaka bearings, ny fahasamihafana eo amin'ny orinasa ao an-toerana sy any ivelany dia amin'ny fahamendrehana sy ny androm-piainana. Raha ny momba ny fampihenana ny hafainganam-pandeha, ny fihenan'ny hafainganam-pandehan'ny planeta dia mora kokoa fa ny fihenan'ny hafainganam-pandeha, raha ny visy baolina syvisy rollerdia mety kokoa amin'ny rantsantanana. Raha resaka motera, ny orinasa an-trano dia manana ambaratongam-pifaninanana amin'ny sehatry ny motera micro.
Fotoana fandefasana: May-19-2025
