Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, noho ny fampandrosoana haingana ny tsenam-barotra indostrialy, ny indostrian'ny fifehezana ny tsipika dia niditra tao anatin'ny dingana fampandrosoana haingana. Ny famotsorana bebe kokoa ny fangatahana hidina dia nanosika ny fampandrosoana haingana ny ambony, anisan'izanyToro lalana tsipika, Kitiho ny baolina, ny harambato ary ny pinetra, hidraulik Misy ihany koa ny fironana fitomboan'ny baiko lehibe. Ny tsenan'ny asa sy ny fitantanana ny indostria manontolo dia mampiseho fihetsika fampandrosoana mahery vaika.
Ny loharanom-pitondran-tena momba ny robots dia manosika ny hetsika na ny fihodinan'ny tonon-tadim-bolo amin'ny alàlan'ny singa fampitana, mba hahatsapa ny fihetsiky ny fuselage, sandry ary tànana. Noho izany, ny ampahany amin'ny fifindrana dia ampahany manan-danja amin'ny robot indostrialy.
Ny mekanika fampitaovana tsipika matetika ampiasaina amin'ny robots indostrialy dia azo atolotry ny cylinders na ny pistiray hydraulic, na azo ovaina amin'ny hetsika fihodinana amin'ny alàlan'ny fampiasana ny singa fandatsaham-bato sy ny pinions, skay ny baolina, sns.
1. MifindraJointGuideRail
Ny fanesorana ny lalamby teratany miaraka mandritra ny hetsika dia afaka mitana anjara toerana amin'ny fiantohana ny fahitsiana sy ny fitarihana.
Misy karazana dimy mifehy ny torolàlana momba ny serasera miaraka: lalamby torolàlana momba ny fanerena an-tsokosoko, ny fanerena hydraulic fanerena an-tsokosoko, ny lalamby torolàlana an-tsokosoko hydrostatic
Amin'izao fotoana izao, ny karazana fahadimyTorolàlana rollingdia ampiasaina amin'ny robots indostrialy. Araka ny aseho ao amin'ny sary eto ambany, ny lalan-droa mihodina tafiditra ao anatiny dia namboarina miaraka amin'ny seza fanohanana izay mora mipetaka amin'ny tany lemaka. Amin'izao fotoana izao, tsy maintsy misokatra ny satroka. Izy io dia ampidirina ao amin'ny Slider, izay tsy manatsara ny hentitra fotsiny fa manamora ny fifandraisana amin'ny singa hafa.
2. Rack syPInionDEvice
Ao amin'ny fitaovana rack sy pinion, raha raikitra ny fonosana, rehefa mihodina ny fitaovam-piadiana, ny gony sy ny sarety ary ny kalesy dia mandeha amin'ny lalana mankany amin'ny harambato. Amin'izany fomba izany, ny fiovan'ny fihodinan'ny fitaovam-piadiana dia avadika ho ao amin'nyMotion Linearny kalesy. Ny sarety dia tohanan'ny tsorakazo na torolàlana torolàlana, ary ny hysteresis amin'ity fitaovana ity dia somary lehibe.
Takelaka fitaratra 1-drag; bara fitarihana 2; 3-fitaovam-piadiana; 4-racks
3. BaolinaSsyNut
Ball screwsdia matetika ampiasaina amin'ny robots indostrialy noho ny famoretana ambany sy ny valinteny haingana.
Koa satria maro ny baolina napetraka ao amin'ny gony spiral amin'ny baolinaSokiroNUT, ny screw dia iharan'ny fifamonoana mandritra ny fizotran'ny fifindrana, ary kely ny hery mifamaly, ka avo ny fahombiazan'ny fifindrana, ary ny toe-javatra mandady mandritra ny fotoana hafainganam-pandeha ambany; Rehefa mampihatra hery mialoha ny fotoana iray, dia azo esorina ny hysteresis.
Ny baolina ao anaty baolina dia mamakivaky ny ground Ground Ground Ground Ground Texmam ny hetsika sy ny hery miverina ary ny fahombiazan'ny fandefasana ny baolina dia afaka mahatratra 90%.
4.liquid (AIr)Cylinder
KGG Miniate elektronate elektronateMpampiasa môtô Stepper
Ny hydraulic (pneumatic) cylinder diaactuatorizay mamadika ny fanerena ny angovo amin'ny alàlan'ny paompy hydraulic (rivotra manompa) amin'ny angovo mekanika ary manatanteraka ny fandaharam-potoana. Mampiasa cylinder hidraulika (pneumatic) dia afaka hahatratra ny hetsika tsipika. Ny hidraulik (pneumatic) cylinder dia tena ahitana ny barika cylinder, ny lohan-doha cylinder, piston, piston rod ary fitaovana famehezana. Ny piston sy ny cylinder dia manaiky ny fitrandrahana tsara, ary ny menaka tsindry (rivotra mahery indrindra) dia miditra amin'ny tendrony iray amin'ny cylinder hidraulika (pneumatic). , hanosehana ny piston mankany amin'ny faran'ny iray hafa amin'ny cylinder hidraulika (pneumatic) mba hahatratrarana hetsika tsipika. Ny tarihin'ny hetsika sy ny hafainganam-pandehan'ny cylinder (rivotra) dia azo fehezina amin'ny fanitsiana ny làlan-kaleha sy ny fikorianan'ny menaka hydraulic (rivotra miforitra) miditra amin'ny cylinder hydraulic (rivotra).
Paositra: Feb-01-2023
