Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, noho ny fivoarana haingana ny tsenan'ny robot indostrialy, ny indostrian'ny fanaraha-maso ny hetsika linear dia niditra tamin'ny dingana fampandrosoana haingana. Ny famotsorana bebe kokoa ny fitakiana midina ihany koa dia nitarika ny fivoarana haingana ny any ambony, anisan'izanympitari-dalana tsipika, visy baolina, racks sy pinions, hydraulika (pneumatic) cylinders, gears, reducer ary singa fototra fifindran'ny hafa. Misy ihany koa ny fironana amin'ny fitomboana be amin'ny baiko. Ny tsenan'ny indostrian'ny asa rehetra sy ny fanaraha-maso dia mampiseho toe-tsaina fampandrosoana matanjaka.
Ny loharanon'ny fiarandalamby indostrialy dia mitondra ny hetsika na ny fihodinan'ny tonon-taolana amin'ny alàlan'ny fitaovana fampitana, mba hahatsapana ny fihetsiky ny fuselage, ny sandry ary ny hato-tanana. Noho izany, ny ampahany fampitana dia ampahany manan-danja amin'ny robot indostrialy.
Ny mekanika fifindran'ny linear izay matetika ampiasaina amin'ny robots indostrialy dia azo avy amin'ny cylinders na cylinders hydraulic sy pistons, na azo ovaina amin'ny fihodinana fihodinana amin'ny alàlan'ny fampiasana singa fampitaovana toy ny racks sy pinions, ball screw nuts, sns.
1. MihetsiketsikaJmenakaGuideRail
Ny fampandehanana ny lalamby mpitari-dalana miaraka mandritra ny hetsika dia afaka mitana anjara toerana amin'ny fiantohana ny fahamarinan'ny toerana sy ny fitarihana.
Misy karazany dimy ny lalamby mpitari-dalana miara-mihetsiketsika: lalamby mpitari-dalana sliding tsotra, lalamby mpitari-dalana sliding dynamique hydraulique, lalamby mpitari-dalana hidradradradradradradradraina, lalamby mitondra rivotra ary lalamby mpitari-dalana.
Amin'izao fotoana izao, ny karazana fahadimympitari-dalana mihodinkodinano be mpampiasa indrindra amin'ny robots indostrialy. Araka ny aseho eo amin'ny kisary etsy ambany, ny làlam-pandehanana mihodinkodina dia namboarina miaraka amin'ny seza fanohanana izay azo ampifandraisina mora amin'ny tany fisaka rehetra. Amin'ity tranga ity dia tsy maintsy misokatra ny tanany. Izy io dia tafiditra ao anatin'ny slider, izay tsy vitan'ny manatsara ny henjana fa manamora ny fifandraisana amin'ny singa hafa.
2. Rack aryPinionDevice
Ao amin'ny fitaovan'ny rack sy ny pinion, raha raikitra ny rack, rehefa mihodina ny fitaovam-pitaterana, dia mizotra mizotra manaraka ny lalan'ny fitoeran-jiro ny tohotra sy ny kalesy. Amin'izany fomba izany, ny fihetsehana mihodina amin'ny fitaovana dia avadika ho nymotion linearny kalesy. Ny kalesy dia tohanana amin'ny tsora-kazo mpitari-dalana na tari-dalana, ary ny hysteresis amin'ity fitaovana ity dia somary lehibe.
1-Taratasy tsipika; 2-Tari-dalana; 3-Gears; 4-Racks
3. BaolinaSekipa aryNut
Visy baolinadia matetika ampiasaina amin'ny robots indostrialy noho ny friction ambany sy ny fihetsehana haingana.
Satria baolina maro no napetraka ao amin'ny lavaka miolakolaka amin'ny baolinaSokirovoanjo, ny visy dia iharan'ny fikorontanana mihodinkodina mandritra ny fizotry ny fifindrana, ary kely ny herin'ny friction, noho izany dia avo ny fahombiazan'ny fifindrana, ary ny fisehoan-javatra mandady mandritra ny hetsika haingam-pandeha dia azo esorina amin'ny fotoana iray ihany; Rehefa mampihatra hery mialoha ny fanamafisana dia azo esorina ny hysteresis.
Ny baolina ao amin'ny visy baolina dia mandalo amin'ny làlan'ny mpitari-dalana amin'ny tany mba handefasana ny hetsika sy ny hery miverina sy miverina, ary ny fahombiazan'ny fifindran'ny visy baolina dia mety hahatratra 90%.
4. Rano (Air)Cylinder
KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsStepper Motor Actuators
Ny cylinder hydraulic (pneumatic) dia irayactuatorizay mamadika ny angovo fanerena avy amin'ny paompy hydraulika (compressor an'habakabaka) ho angovo mekanika ary manatanteraka hetsika mifamaly. Ny fampiasana cylinder hydraulic (pneumatic) dia afaka manatratra mora foana ny hetsika tsipika. Ny cylinder hydraulic (pneumatic) dia ahitana barika varingarina, lohan'ny cylinder, piston, tsorakazo piston ary fitaovana famehezana. Ny piston sy ny cylinder dia manangana sliding marina tsara, ary ny menaka fanerena (rivotra voaporitra) dia miditra amin'ny faran'ny cylinder hydraulic (pneumatic). , hanosika ny piston mankany amin'ny faran'ny cylinder hydraulika (pneumatic) mba hahatratrarana ny hetsika linear. Ny lalan'ny hetsika sy ny hafainganam-pandehan'ny cylinder hydraulic (rivotra) dia azo fehezina amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny fitarihana sy ny fikorianan'ny menaka hydraulika (rivotra voatsindry) miditra ao amin'ny cylinder hydraulic (rivotra).
Fotoana fandefasana: Feb-01-2023
