Stepper maoteradia matetika ampiasaina amin'ny fametrahana toerana satria lafo vidy, mora entina ary azo ampiasaina amin'ny rafitra misokatra - izany hoe, ny motera toy izany dia tsy mitaky valiny amin'ny toerana toy nymotera servoAzy. Ny motera stepper dia azo ampiasaina amin'ny milina indostrialy kely toy ny mpanao sokitra laser, mpanonta 3D, ary fitaovana birao toy ny mpanonta laser.
Ny motera stepper dia misy amin'ny safidy isan-karazany. Ho an'ny fampiharana indostrialy, ny motera stepper hybrid roa-dingana misy dingana 200 isaky ny revolisiona dia tena mahazatra.
MekanikaConsiderations
Mba hahazoana ny marina ilaina amin'ny micro-step, ny mpamorona dia tsy maintsy mandinika tsara ny rafitra mekanika.
Misy fomba maro hampiasana motera stepper mba hamokarana motion linear. Ny fomba voalohany dia ny fampiasana fehikibo sy pulleys hampifandray nymaoteraamin'ny ampahany mihetsika. Amin'ity tranga ity, ny fihodinana dia avadika ho linear motion. Ny halavirana mihetsika dia asan'ny zoro ny fihetsiky ny motera sy ny savaivony ny pulley.
Ny fomba faharoa dia ny fampiasana visy navisy baolina. Ny motera stepper dia mifandray mivantana amin'ny faran'nySokiro, ka ny voanjo dia mandeha amin'ny fomba tsipika rehefa mihodina ny visy.
Amin'ireo tranga roa ireo, dia miankina amin'ny torque friction ny hoe misy motion linear marina noho ny dingana micro tsirairay. Midika izany fa ny torque frictional dia tsy maintsy ahena mba hahazoana ny marina tsara indrindra.
Ohatra, maro ny visy sy ny visy baolina manana habetsan'ny preload fanitsiana-fahaizana. Ny preload dia hery ampiasaina hisorohana ny fihenjanana, izay mety hiteraka filalaovana sasany ao amin'ny rafitra. Na izany aza, ny fampitomboana ny preload dia mampihena ny backlash, fa mampitombo ny friction ihany koa. Noho izany, misy ny fifampiraharahana eo amin'ny backlash sy ny friction.
Be CarefulWakohoMicro-Stepping
Rehefa mamolavola rafitra fanaraha-maso mihetsika amin'ny alàlan'ny motera stepper, dia tsy azo heverina fa mbola mihatra ny torsi fitazonana ny maotera rehefa mitsambikina micro, satria hihena be ny tosi-drà fanampiny, izay mety hitarika amin'ny fahadisoana tsy ampoizina. Amin'ny toe-javatra sasany, ny fampitomboana ny fanapahan-kevitra micro-dingana dia tsy manatsara ny fahamarinan'ny rafitra.
Mba handresena ireo fetra ireo, dia asaina manamaivana ny enta-mavesatry ny motera, na mampiasa motera manana isa ambony kokoa. Matetika, ny vahaolana tsara indrindra dia ny mamolavola ny rafitra mekanika hampiasaina amin'ny fisondrotry ny dingana lehibe kokoa fa tsy miankina amin'ny micro-step. Ny maotera stepper dia afaka mampiasa ny 1/8th amin'ny dingana iray mba hanomezana asa mekanika mitovy amin'ny fiara mikoriana mahazatra sy lafo vidy kokoa.
Fotoana fandefasana: Mar-27-2023