Tongasoa eto amin'ny tranokala ofisialin'ny Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

NEWS

Ahoana no hivoaran'ny robot humanoid dexterous tanana?

Ao amin'ny odyssey ny robot humanoid mifindra avy amin'ny laboratoara voafetra ho amin'ny fampiharana azo ampiharina, dexterous tanana nipoitra ho toy ny pivotal "centimeter farany" izay mamaritra ny fahombiazana amin'ny tsy fahombiazana. Ny tanana dia tsy vitan'ny hoe mpanentana farany amin'ny fisamborana, fa koa ho toy ny mpitatitra tena ilaina ho an'ny robot mba hiova avy amin'ny famonoana henjana ho amin'ny fahaizana mifandray amin'ny saina. Ny mari-pamantarana manokana dia ny andian-tsarimihetsika multi-modal izay tafiditra ao anatin'ny rantsantanana dia toy ny fananganana "tactile neural network". Ity fanavaozana ity dia manome hery ny robot mba hahita ny fitsinjarana ny tsindry amin'ny fotoana tena izy ary hanao fanitsiana mavitrika — mitaratra ny taovam-pananahana rehefa mamihina atody na manonitra ny fandeferana amin'ny fivoriambe.

Vidin'ny baolina avo lenta tsara

Tamin'ity taona ity, ny fizotran'ny indostrian'ity teknolojia fototra ity dia nanatri-maso ny fivoarana manan-danja: Tesla dia nanambara fa ny robot humanoid Optimus, miaraka amin'ny tanana dexterous 22-degree-of-freedom mandroso dia niditra tao amin'ny dingana famokarana fitsapana. Ny tanjona fatra-paniry laza dia napetraka amin'ny famokarana faobe an'arivony maro amin'ny taona 2025. Ambonin'izany, ity tanana kinga saro-pady ity dia ampifandraisina amin'ny forearm bionika, miaraka amin'ireo mpamatsy lehibe manana anjara toerana lehibe amin'ny fivoarany. Ity dingana lehibe ity dia midika fa tsy ny fanamarinana ara-teknika mahomby ihany fa maneho ihany koa ny dingana lehibe amin'ny fampiharana lehibe.

Stainless Steel High Lead nanakodia tany Ball Screw

Ny hafetsen'ny teknôlôjia sy ny fahafaha-mamokatra faobe an'ireo tanana mahay ireo dia manondro mivantana ny halaviran-dava ahafahantsika mandroso ny fahaiza-manaon'ny robot humanoid.

Efa hivoaka ny lalana ara-teknika tsara indrindra

Amin'izao fotoana izao, ny fampandrosoana ny tanana mahay dia eo amin'ny dingana manan-danja amin'ny fifindrana avy amin'ny "praktika ara-teknolojia" mankany amin'ny "fampiharana mizana".

Ny mpamily fototra ao ambadiky ny fitomboan'ny tsenan'ny tanana dexterous manerantany dia avy amin'ny fangatahana famokarana faobe ho an'ny robot humanoid. Ohatra, ny Tesla's Optimus dia manasongadina tanana dexterous 22-degree-of-freedom izay nahavita asa sarotra toy ny fihazonana atody sy fitendry zavamaneno. Marihina fa ny vidiny dia manodidina ny 17% amin'ny fandaniana amin'ny milina amin'ny ankapobeny, misolo tena ny bottleneck lehibe amin'ny fivoaran'ny fiasan'ny milina iray manontolo.

Vidin'ny baolina tsy misy harafesina amin'ny Ball Spline

Ny vahaolana fifindran'ny fifindran'ny "tady tendon +visy baolina kely" dia lasa tari-dàlana fanavaozana ny taranaka vaovao vokatra satria afaka mandanjalanja ny fahaiza-manaony sy ny fahamendrehana. Ohatra, ny Optimus Gen3 dia manatsara ny fahamendrehan'ny hetsika toy ny fanamafisana.visy ary ny fametahana sy ny fanalana ny fifandraisana amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny lalan'ny fifindran'ny visy ary ny fampihenana ny fahadisoana amin'ny fanaraha-maso ny rantsantanana ao anatin'ny 0.3 °.

Ny ampahany amin'ny tadin'ny tendon dia mety ho voafaritra kokoa

Ny fanavaozana ny tanana Gen 3 Dexterous dia manamafy ity teboka ity: Ny fanavaozana an'i Tesla Optimus dia manangana rafitra fifindran'ny "boaty planeta +visy kely+ tady tendon", izay nanandratra ny tadin'ny tendon taloha avy amin'ny singa fanampiny mankany amin'ny habaka fototra ho an'ny fanaraha-maso mazava.Sokiro amin'ny rojo fampitana.

Visy firaka vita amin'ny voanjo vita amin'ny plastika miaraka amin'ny toetra tsara sliding

Na dia miorina mafy aza ny fototra ara-teknolojia, dia vao nanomboka ny fanombanana eran'izao tontolo izao: ny paikadin'i Tesla fatra-paniry laza amin'ny famokarana singa an'aliny amin'ny dimy amby roapolo roapolo dia ho fitsapana litmus ho an'ny fahaiza-manaon'ny tadin'ny tendon amin'ny haavo maharitra sy avo lenta (amin'ny haavon'ny onjam-peo); Ankoatr'izay, ny fanitarana ny fampiharana amin'ny rantsana ambany amin'ny robotika humanoid (toy ny tonon-taolana) dia tsy maintsy mandresy ireo fanamby ateraky ny loza mitatao amin'ny enta-mavesatra.

Satria ny Optimus taranaka manaraka dia mamoaka ny ivelany, ny "fibre nerves" mipetaka ao anatin'ny sandriny bionika dia mety hamoaka ny fiovan'ny paradigma amin'ny sanda izay mihoatra ny andrasan'ny tsena.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.


Fotoana fandefasana: Jul-07-2025