Fantatra tsara eo amin'ny sehatry ny injeniera fa ny fandeferana mekanika dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fahitsiana sy ny fahitsiana ho an'ny karazana fitaovana rehetra azo alaina sary an-tsaina na inona na inona fampiasana azy. Marina koa io zava-misy iostepper maotera. Ohatra, ny maotera stepper mahazatra dia manana haavon'ny fandeferana eo amin'ny ± 5 isan-jato ny fahadisoana isaky ny dingana. Ireo dia fahadisoana tsy miangona raha ny marina. Ny ankamaroan'ny motera stepper dia mihetsika 1,8 degre isaky ny dingana, izay miteraka fahadisoana mety ho 0,18 degre, na dia miresaka momba ny dingana 200 isaky ny fihodinana aza isika (jereo ny sary 1).
2-Phase Stepper Motors - GSSD Series
Dingana kely ho an'ny marina
Miaraka amin'ny fenitra, tsy mitambatra, fahitsiana ny ± 5 isan-jato, ny fomba voalohany sy lojika indrindra hampitomboana ny fahitsiana dia ny micro step ny motera. Ny micro stepping dia fomba iray hifehezana ny motera stepper izay tsy vitan'ny hoe manapa-kevitra avo kokoa fa mihetsika malefaka amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay mety ho tombony lehibe amin'ny fampiharana sasany.
Andeha isika hanomboka amin'ny zoro dingana 1,8 degre. Ity zoro dingana ity dia midika fa rehefa miadana ny motera tsirairay dia lasa ampahany lehibe amin'ny manontolo. Amin'ny hafainganam-pandeha miadana kokoa sy miadana kokoa, ny haben'ny dingana somary lehibe dia miteraka cogging ao anaty maotera. Ny fomba iray hanamaivanana ity fihenan'ny fampandehanana amin'ny hafainganam-pandeha miadana ity dia ny fampihenana ny haben'ny dingana tsirairay. Eto dia lasa safidy manan-danja ny micro stepping.
Ny dingana micro dia azo amin'ny alàlan'ny fampiasana pulse-width modulated (PWM) mba hifehezana ny zotra mankany amin'ny fihodinan'ny motera. Ny zava-mitranga dia ny mitondra onjan-tsofina roa amin'ny fikomiana maotera, izay samy 90 degre miala amin'ny iray hafa. Noho izany, raha mitombo ny courant amin'ny fihodinkodinana iray, dia mihena amin'ny fihodinkodinana iray hafa izany mba hamokatra fifindran'ny courant tsikelikely, izay miteraka fihetsehana malefaka sy famokarana torsi tsy miovaova kokoa noho ny iray azo avy amin'ny fanaraha-maso ny dingana feno (na ny antsasaky ny dingana mahazatra). (jereo ny sary 2).
single-axisMandeha ny contrôleur moteur + stepper
Rehefa manapa-kevitra amin'ny fampitomboana ny marina mifototra amin'ny fanaraha-maso micro stepping, ny injeniera dia tsy maintsy mandinika ny fiantraikan'izany amin'ny toetran'ny motera sisa. Na dia azo hatsaraina aza ny fahamoran'ny fanaterana torque, ny fihetsehana haingam-pandeha ary ny resonance amin'ny fampiasana micro stepping, ny fetra mahazatra amin'ny fanaraha-maso sy ny famolavolana maotera dia manakana azy ireo tsy hahatratra ny toetrany tsara indrindra amin'ny ankapobeny. Noho ny fiasan'ny motera stepper, ny micro stepping drive dia tsy afaka manombatombana ny tena onja sinema. Midika izany fa hijanona ao amin'ny rafitra ny ripple torque, resonance ary tabataba na dia mihena be aza ny tsirairay amin'izy ireo amin'ny hetsika micro stepping.
Fahamarinana ara-mekanika
Fanitsiana ara-mekanika iray hafa mba hahazoana ny marina amin'ny motera stepper anao dia ny fampiasana entana inertia kely kokoa. Raha miraikitra amin'ny inertia lehibe ny maotera rehefa miezaka mijanona izy, dia hiteraka fihodinana kely ny enta-mavesatra. Satria matetika lesoka kely izany, dia azo ampiasaina hanitsiana izany ny controller moteur.
Farany, miverina any amin'ny controller isika. Ity fomba ity dia mety mitaky ezaka ara-teknika. Mba hanamafisana ny fahitsiana dia azonao atao ny mampiasa controller izay namboarina manokana ho an'ny maotera nofidinao hampiasaina. Izany dia fomba tena marina hampidirana. Arakaraka ny fahaizan'ny mpanara-maso manodinkodina tsara ny maotera ankehitriny, ny marina kokoa azonao avy amin'ny motera stepper ampiasainao. Izany dia satria ny mpanara-maso no mandrindra tsara ny habetsahan'ny rivotry ny maotera mba hanombohana ny hetsika.
Ny fametrahana mazava tsara amin'ny rafitra mihetsika dia fepetra mahazatra miankina amin'ny fampiharana. Ny fahatakarana ny fomba fiasan'ny rafitra stepper mba hamoronana mazava dia ahafahan'ny injeniera iray manararaotra ireo teknolojia misy, anisan'izany ireo ampiasaina amin'ny famoronana singa mekanika isaky ny motera.
Fotoana fandefasana: Oct-19-2023
