Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia fanaraha-maso nomerika, ny ankamaroan'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika dia mampiasastepper maoterana motera servo ho motera famonoana. Na dia mitovy aza ny roa amin'ny fomba fanaraha-maso (tady pulse sy mari-pamantarana), fa amin'ny fampiasana ny fampisehoana sy ny fampiharana dia misy fahasamihafana lehibe.
Mandrosoa motera & Servo motera
Tmifehy fomba samihafa izy
Motera manitsaka (zoro amin'ny pulse, fanaraha-maso mivelatra): ny famantarana pulse elektrika dia ovaina ho fifindran'ny zoro na fifindran'ny tsipika amin'ny fanaraha-maso open-loop, raha tsy misy enta-mavesatra, ny hafainganam-pandehan'ny motera, ny toerana misy azy. ny fijanonana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulses, tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny entana.
Ny motera stepper dia sokajiana araka ny isan'ny dingana, ary ny motera stepper roa sy dimy dia ampiasaina eny an-tsena. Ny maotera mandeha amin'ny dingana roa dia azo zaraina amin'ny ampahany 400 mitovy isaky ny revolisiona, ary ny fizarana dimy dia azo zaraina amin'ny ampahany 1000 mitovy, noho izany dia tsara kokoa ny toetran'ny maotera fanenon-dingana dimy, fohy kokoa ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan'ny fotoana, ary ambany kokoa. dynamic inertia. Ny dingana zoro ny roa-dingana hybride mandeha maotera dia amin'ny ankapobeny 3.6 °, 1.8 °, ary ny dingana zoro ny dimy-dingana hybride mandeha maotera dia amin'ny ankapobeny 0.72 °, 0.36 °.
Servo motor (zoro amin'ny pulses maro, fanaraha-maso mihidy): servo maotera ihany koa amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulses, servo maotera fihodinan'ny zoro, dia handefa ny mifanaraka isan'ny pulses, raha ny mpamily ihany koa dia hahazo ny fanehoan-kevitra. famantarana miverina, ary ny servo maotera mba hamorona fampitahana ny pulses, mba ho fantatry ny rafitra ny isan'ny pulses nalefa tany amin'ny servo maotera, ary miaraka amin'izay koa, firy pulses nahazo niverina, dia ho afaka hifehy ny fihodinan'ny. tena marina ny moto. Ny fahamarinan'ny motera servo dia voafaritry ny fahamarinan'ny encoder (isan'ny andalana), izany hoe, ny motera servo dia manana ny asany amin'ny fandefasana pulses, ary mandefa ny isan'ny pulses mifanaraka amin'ny zoro rehetra. fihodinana, ka ny servo drive sy ny servo maotera encoder pulses mamorona akony, noho izany dia mihidy-loop fanaraha-maso, ary ny stepping maotera dia misokatra-loop fanaraha-maso.
LNy toetran'ny ow-frequency dia samy hafa
Mandrosoa motera: mora ny vibration ambany matetika amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny maotera manitsaka, amin'ny ankapobeny dia tokony hampiasa teknôlôjia fandrefesana mba handresena ny trangan-javatra mihetsiketsika matetika, toy ny fampidirana damper amin'ny maotera, na mitondra fiara mampiasa teknolojia subdivision.
Servo maotera: tena malama, na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia tsy hiseho vibration tranga.
Tny toetra mampiavaka ny fotoana-frequency samy hafa
Mandrosoa maotera: mihena ny torque output miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha, ary mihena be izany amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, ka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia amin'ny ankapobeny 300-600r/min.
Servo maotera: Output torsi tsy tapaka, izany hoe, amin'ny hafainganam-pandeha nomena azy (amin'ny ankapobeny 2000 na 3000 r/min), ny tosi-pandrefesana naoty, amin'ny hafainganam-pandeha ambony noho ny famoahana herinaratra tsy tapaka.
Different overload capacity
Mandehana maotera: amin'ny ankapobeny dia tsy manana fahafahana be loatra. Mandeha maotera satria tsy misy toy izany fahaiza-manao be loatra, mba handresena ny fifantenana ny fotoana inertia, dia matetika no ilaina ny mifidy Torque lehibe kokoa ny maotera, ary ny milina dia tsy mitaky be loatra Torque mandritra ny asa ara-dalàna, dia hisy. ho fandaniam-poana ny torque tranga.
Servo maotera: manana hery be loatra. Izy io dia manana hafainganam-pandeha be loatra sy torque overload. Ny torque ambony indrindra dia avo telo heny noho ny torque naoty, izay azo ampiasaina handresena ny fotoanan'ny inertia amin'ny enta-mavesatra amin'ny fotoana fanombohan'ny inertia.
Dfampandehanan-draharaha samihafa
Môtô mandeha: ny fanaraha-maso maotera mandeha ho an'ny fanaraha-maso misokatra, ny matetika manomboka dia avo loatra na lehibe loatra ny enta-mavesatra dia mora very dingana na manakana ny fisehoan-javatra amin'ny fijanonana haingana loatra ny hafainganam-pandeha dia mora amin'ny trangan'ny overshooting, mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny fanaraha-maso azy, dia tokony hokarakaraina amin'ny olan'ny fiakaran'ny vidim-piainana.
Servo maotera: AC servo rafitra fiara ho an'ny mihidy-loop fanaraha-maso, ny mpamily dia afaka mivantana eo amin'ny maotera encoder fanehoan-kevitra famantarana sampling, ny anatiny firafitry ny toerana tadivavarana sy ny hafainganam-pandehan'ny tadivavarana, amin'ny ankapobeny dia tsy hita ao amin'ny mandeha maotera fahaverezan'ny dingana na ny trangan-javatra overshooting, ny fanaraha-maso fampisehoana dia azo antoka kokoa.
Shafa ny fahombiazan'ny valin'ny peed
Mandrosoa maotera: manafaingana avy amin'ny mijanona ho amin'ny hafainganam-pandeha miasa (amin'ny ankapobeny an-jatony revolisiona isa-minitra) dia mitaky 200 ~ 400ms.
Servo maotera: AC servo rafitra fanamafisam-peo tsara kokoa, manomboka amin'ny standstill hanafaingana ny isany hafainganam-pandeha ny 3000 r/min, milliseconds vitsivitsy ihany, dia azo ampiasaina ho an'ny fitakiana ny haingana fanombohana-stop sy ny positional marina fepetra ny fanaraha-maso ny avo. saha.
Tolo-kevitra mifandraika: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Fotoana fandefasana: Apr-28-2024
