Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia fanaraha-maso nomerika, ny ankamaroan'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika dia mampiasastepper maoterana motera servo ho motera famonoana. Na dia mitovy aza ny roa amin'ny fomba fanaraha-maso (tady pulse sy mari-pamantarana), fa amin'ny fampiasana ny fampisehoana sy ny fampiharana dia misy fahasamihafana lehibe.
Mandrosoa motera & Servo motera
Tmifehy fomba samihafa izy
Mandrosoa motera (zoro amin'ny pulse, fanaraha-maso mivelatra): ny famantarana pulse elektrika dia ovaina ho fifindran'ny angular na fifindran'ny tsipika amin'ny fanaraha-maso misokatra, raha tsy misy enta-mavesatra, ny hafainganam-pandehan'ny motera, ny toeran'ny fiatoana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulses, tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny entana.
Ny motera stepper dia sokajiana araka ny isan'ny dingana, ary ny motera stepper roa sy dimy dia ampiasaina eny an-tsena. Ny maotera mandeha amin'ny dingana roa dia azo zaraina amin'ny ampahany 400 mitovy isaky ny revolisiona, ary ny fizarana dimy dia azo zaraina amin'ny ampahany 1000 mitovy, noho izany dia tsara kokoa ny toetran'ny motera fitetezana dimy, fohy kokoa ny fanafainganana sy ny fihenan'ny fotoana, ary ny tsy fahampian-tsakafo ambany kokoa. Ny dingana zoro ny roa-dingana hybride mandeha maotera dia amin'ny ankapobeny 3.6 °, 1.8 °, ary ny dingana zoro ny dimy-dingana hybride mandeha maotera dia amin'ny ankapobeny 0.72 °, 0.36 °.
Servo maotera (zoro ny maro pulses, mihidy-loop fanaraha-maso): servo maotera koa amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulses, servo maotera fihodinan'ny zoro, dia handefa ny mifanaraka isan'ny pulses, raha ny mpamily ihany koa dia hahazo ny fanehoan-kevitra hevitra indray, ary ny servo maotera mba hamorona fampitahana ny pulses, mba ho fantatry ny rafitra ny isan'ny pulses, ary amin'ny fotoana iray ihany no afaka mifehy ny pulses, ary amin'ny fotoana iray ihany no afaka mifehy ny servo motera, ary amin'ny fotoana iray ihany no afaka mifehy ny servo. marina tsara ny fihodinan'ny motera. Ny fahamarinan'ny motera servo dia voafaritry ny fahamarinan'ny encoder (isan'ny andalana), izany hoe ny motera servo dia manana ny asany amin'ny fandefasana pulses, ary mandefa ny isan'ny pulses mifanaraka amin'ny zoro fihodinana rehetra, ka ny servo drive sy ny motera servo encoder pulses dia mamorona akony, noho izany dia fanaraha-maso ny motera misokatra.
LNy toetran'ny ow-frequency dia samy hafa
Mandrosoa motera: mora ny vibration ambany matetika amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny maotera manitsaka, amin'ny ankapobeny dia tokony hampiasa teknôlôjia fandrefesana mba handresena ny trangan-javatra mihetsiketsika matetika, toy ny fampidirana damper amin'ny maotera, na mitondra fiara mampiasa teknolojia subdivision.
Servo maotera: tena malama, na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia tsy hiseho vibration tranga.
Tny toetra mampiavaka ny fotoana-frequency samy hafa
Mandrosoa maotera: mihena ny torque output miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha, ary mihena be izany amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, ka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia amin'ny ankapobeny 300-600r/min.
Servo maotera: Output torsi tsy tapaka, izany hoe, amin'ny hafainganam-pandeha nomena azy (amin'ny ankapobeny 2000 na 3000 r/min), ny tosi-pandrefesana naoty, amin'ny hafainganam-pandeha ambony noho ny famoahana herinaratra tsy tapaka.
Different overload capacity
Mandehana maotera: amin'ny ankapobeny dia tsy manana fahafahana be loatra. Mandeha maotera satria tsy misy be loatra ny fahaiza-manao, mba handresena ny fifantenana ny fotoana inertia, dia matetika no ilaina ny mifidy Torque lehibe kokoa ny maotera, ary ny milina dia tsy mitaky be loatra Torque mandritra ny fandidiana ara-dalàna, dia hisy ny fandaniam-potoana Torque tranga.
Servo maotera: manana hery be loatra. Izy io dia manana hafainganam-pandeha be loatra sy torque overload. Ny torque ambony indrindra dia avo telo heny noho ny torque naoty, izay azo ampiasaina handresena ny fotoanan'ny inertia amin'ny enta-mavesatra amin'ny fotoana fanombohan'ny inertia.
Dfampandehanan-draharaha samihafa
Mandehana maotera: fanaraha-maso maotera mandeha ho an'ny fanaraha-maso misokatra, manomboka matetika loatra na lehibe loatra ny enta-mavesatra dia mora very dingana na manakana ny fisehoan-javatra amin'ny fijanonana ny hafainganam-pandeha avo loatra dia mora amin'ny trangan'ny overshooting, ka mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny fanaraha-maso azy, dia tokony hokarakaraina ny olana amin'ny fiakaran'ny vidim-piainana.
Servo maotera: AC servo fiara rafitra ho an'ny mihidy-loop fanaraha-maso, ny mpamily dia afaka mivantana eo amin'ny maotera encoder fanehoan-kevitra famantarana sampling, ny anatiny firafitry ny toerana tadivavarana sy ny hafainganam-pandeha loop, amin'ny ankapobeny dia tsy hita ao amin'ny stepping maotera fahaverezan'ny dingana na ny fisehoan-javatra ny overshooting, ny fanaraha-maso dia azo antoka kokoa.
Shafa ny fahombiazan'ny valin'ny peed
Mandrosoa maotera: manafaingana avy amin'ny mijanona ho amin'ny hafainganam-pandeha miasa (amin'ny ankapobeny an-jatony revolisiona isa-minitra) dia mitaky 200 ~ 400ms.
Servo maotera: AC servo rafitra fanamafisam-peo tsara kokoa, avy amin'ny standstill hanafaingana ny naoty ny hafainganam-pandeha ny 3000 r/min, milliseconds vitsivitsy ihany, dia azo ampiasaina ho an'ny fitakiana ny fijanonana haingana sy ny positional marina fepetra ny fanaraha-maso ny saha avo.
Tolo-kevitra mifandraika: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Fotoana fandefasana: Apr-28-2024
