Ny fampiasana robots indostrialy dia malaza kokoa noho ny any Chine, miaraka amin'ny robot voalohany izay manolo asa tsy misy dikany. Ny robot dia naka ny asa manual sy asa mampidi-doza sy asa sarotra toy ny fandidiana ny milina mavesatra amin'ny famokarana sy fananganana na fitantanana simika mampidi-doza amin'ny laboratoara. Maro ny robots afaka miasa tsy miankina, ary amin'ny robots ho avy dia hiara-miasa amin'ny olombelona.
Rehefa ny fampiharana iray na maromaro miara-miasa amin'ny fiaraha-miasa iray dia ampiasaina amin'ny fanatanterahana ny asa fivoriambe automatique, azonao atao ny mampitombo ny hafainganam-pandeha sy ny kalitao raha mampihena ny vidiny. Afaka mihazakazaka am-pilaminana sy maka asa miverimberina hanafaka ny mpiasao ianao ary hanampy amin'ny fanatanterahana asa fanampiny. Ny fitantanana ireo zavatra kely sy tsy ara-dalàna dia afaka manampy amin'ny fanamboarana ny fizotran-javatra toy nyBall screwmitondra fiara, mamakivaky ary toerana. Ahitana fahaiza-miaina mahavariana sy ny redeployment mora.
Rehefa mifehy robots lavitra ny olona, ny tanan'izy ireo robotic dia afaka manatanteraka mora foana ny asa. Ankehitriny dia afaka manara-maso sy mamerina ny hetsiky ny rantsan-tanan'olombelona amin'ny tanana voajanahary isika.
Ary ny motera matetika ampiasaina amin'ny robots dia misy karazany telo: DC Motors DC Motors, Servo Motors, ary ny Motors Motors.
1. Ny famoahana moto na fampidirana an-tsokosoko amin'ny DC Electrical an'ny Môtô Rotary, antsoina hoe Môtô DC, dia afaka mahatratra ny angovo Electrical DC sy angovo mekanika mba hampivadika ny môtô. Rehefa mandeha ho môtô izy io dia moto DC, manova ny angovo herinaratra amin'ny angovo mekanika; Rehefa mihazakazaka toy ny mpamokatra izy dia mpamokatra DC, manova ny angovo mekanika ho angovo herinaratra.
2. Ny môtô Servo dia antsoina koa hoe môtô mpanatanteraka, ary ampiasaina ho toy ny singa mpanatanteraka mba hampivadika ny famantarana elektrika voarindra ao anaty haingam-pandeha na ny famoaham-barotra an-tsokosoko. Mizara ho sokajy roa izy io: DC sy AC Servo moto. Ny tena mampiavaka azy dia ny hoe tsy misy fihodinana tena rehefa tsy misy ny volavolan-tena ny volavolan-dalàna, ary mihena ny hafainganam-pandeha amin'ny tahan'ny fanamiana miaraka amin'ny fitomboan'ny torsi.
3. Ny môtô Stepper dia singa mifehy ny famokarana misokatra izay manova ny famantarana ny elektrika amin'ny zoro nalinearFisafotofana. Raha ny tsy fahampian'ny tsy mavesatra, ny hafainganam-pandehan'ny môtô, ny toeran'ny fijanonana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana ny pulsa sy ny isan'ny pulse, ary tsy voakasiky ny fiovana amin'ny entana, izany hoe ny môtô amin'ny môtô, ny môtô. Ny fisian'izanylinearFifandraisana, miaraka amin'ny môtô stepper motor dia tsy misy hadisoana fotsiny ary tsy misy lesoka sy toetra hafa. Ataovy eo amin'ny sehatry ny hafainganam-pandeha, ny toerana ary ny fifehezana hafa amin'ny motera stepper mba hifehezana dia tena tsotra.
KggMôtôSYBaolina/ Screw mitarikaFifangaroana ivelanyActuator LinearAry amin'ny alàlan'ny sombin-javatraSokiroMotera stepper Actuator Linear
Ny fiandohana amin'ny ankapobeny dia tsy mahalala be ny môtô micro mpanara-maso Micro Control Citran, ny fiandohana dia afaka mampiasa ny mpiofana micro Controller Output Signal Signal mba hifehezana nyDC MOTOR, ary mbola afaka manandrana mifehy nymotera stepperho an'ny fanamarinana avo kokoa. Ho an'ny fiara mitondra fiara ny fiara, azonao atao ny misafidy amin'ny ankapobenyDC Motors or Motors Motors, aryservo motorsAmpiasaina amin'ny sandrin'ny robot, ampiasaina ny fahazoana ny zoro fikolokoloana tsara.
Paositra: Oct-11-2022
