Ny fampiasana robots indostrialy dia malaza kokoa noho ny any Shina, miaraka amin'ireo robots voalohany indrindra manolo ny asa tsy malaza. Ny robots dia nandray ny asa tanana mampidi-doza sy ny asa mandreraka toy ny fampandehanana milina mavesatra amin'ny famokarana sy ny fananganana na ny fikarakarana akora simika mampidi-doza ao amin'ny laboratoara. Robots maro no afaka miasa mahaleo tena, ary amin'ny hoavy dia hiara-miasa amin'ny olombelona ny robots.
Rehefa misy rindranasa robotika miara-miasa iray na maromaro ampiasaina hanaovana asa fivoriambe mandeha ho azy, dia azonao atao ny mampitombo ny hafainganam-pamokarana sy ny kalitao sady mampihena ny vidiny. Afaka mandeha soa aman-tsara izy io ary mandray andraikitra miverimberina mba hanafahana ny mpiasanao sy hanampy amin'ny fanatanterahana asa miampy sarobidy kokoa. Ny fikarakarana zavatra kely sy tsy ara-dalàna dia afaka manampy amin'ny fanatsarana ny dingana toy nyvisy baolinafiara, fametrahana, ary toerana. Manasongadina fahaiza-manao miavaka sy mora redeployment.
Rehefa mifehy robot avy lavitra ny olombelona, ny tanan'izy ireo dia afaka mahavita asa mora foana. Ankehitriny dia afaka manara-maso sy mamerina ny fihetsiky ny rantsantanan'olombelona amin'ny tanana artifisialy isika.
Ary ny motera ampiasaina amin'ny robots dia misy karazany telo: motera DC tsotra, motera servo ary motera stepper.
1. DC maotera Output na fampidirana ho an'ny DC angovo herinaratra ny rotary maotera, antsoina hoe DC maotera, dia afaka hahatratra DC angovo herinaratra sy ny mekanika angovo mba hampiova finoana samy hafa maotera. Rehefa mandeha toy ny motera izy, dia motera DC, manova ny angovo elektrika ho angovo mekanika; rehefa mandeha amin'ny maha-générateur azy dia mpamokatra DC izy io, mamadika ny angovo mekanika ho angovo elektrika.
2. Ny motera servo dia antsoina koa hoe motera mpanatanteraka, amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy, dia ampiasaina ho singa mpanatanteraka izy io mba hanovana ny mari-pamantarana elektrika azo amin'ny fifindran'ny angular na ny fivoahan'ny hafainganam-pandeha amin'ny motera. Izy io dia mizara ho sokajy roa: DC sy AC servo motor. Ny tena mampiavaka azy dia ny tsy fisian'ny fihodinan'ny tena rehefa aotra ny mari-pamantarana, ary mihena ny hafainganam-pandeha amin'ny tahan'ny fanamiana miaraka amin'ny fitomboan'ny torsi.
3. Stepper maotera dia open-loop singa fanaraha-maso izay manova herinaratra pulse famantarana ho angular nalinearfifindran-toerana. Amin'ny tranga tsy be loatra, ny hafainganam-pandehan'ny motera, ny fijanonana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulses, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra, izany hoe, manampy famantarana pulse amin'ny maotera, mihodina amin'ny zoro dingana ny motera. Ny fisian'izanylinearfifandraisana, miaraka amin'ny stepper maotera fahadisoana tsindraindray ihany ary tsy misy fahadisoana mitambatra sy ny toetra hafa. Ataovy eo amin'ny sehatry ny hafainganam-pandeha, ny toerana sy ny fanaraha-maso hafa amin'ny stepper maotera mba hifehy ho tena tsotra.
KGGStepping MotorSYbaolina/ Screw mitarikaTambajotra ivelanyLinear ActuatorAry amin'ny alàlan'ny ShaftSokiroStepper Motor Linear Actuator
Beginners amin'ny ankapobeny dia tsy mahalala betsaka momba ny micro controller fanaraha-maso maotera, ny fiandohana dia afaka mampiasa ny micro controller Output PWM famantarana mba hifehy nyDC motera, ary afaka manandrana mifehy nymotera stepperho an'ny fanaraha-maso ambony kokoa. Ho an'ny fiara mandeha amin'ny fiara dia azonao atao ny misafidy amin'ny ankapobenyDC motors or stepper maotera, arymotera servoamin'ny ankapobeny dia ampiasaina amin'ny sandry robot, ampiasaina mba hahazoana ny zoro fihodinana marina.
Fotoana fandefasana: Oct-11-2022
