Ny firafitry ny robot parallèle enina-degree-of-freedom dia misy ny sehatra ambony sy ambany, 6 teleskopikacylinderseo afovoany, ary baolina 6 eo amin'ny lafiny tsirairay amin'ny sehatra ambony sy ambany.
Ny cylinders teleskopika ankapobeny dia ahitana cylinders servo-electric na hydraulic (tonnage lehibe amin'ny endrika cylinders hydraulic). Miaraka amin'ny fanampian'ny eninaherinaratra cylinder actuatorfanitarana sy contraction hetsika, fenoy ny sehatra ao amin'ny habaka enina ambaratonga ny fahalalahana (X, Y, Z, α, β, γ) ny hetsika, izay afaka simulate isan-karazany ny hetsika ara-batana posture, ary noho izany dia azo ampiasaina betsaka amin'ny simulators fanofanana isan-karazany, toy ny simulators sidina, simulators mitondra fiara, simulators momba ny horohorontany, zanabolana, balafomanga sy fiaramanidina hafa, fitaovana fialamboly (dingan'ny sarimihetsika kinetika) ary sehatra hafa. Ao amin'ny indostrian'ny fanodinana dia azo atao ho fitaovana milina fampifandraisana enina, robots sy ny sisa.
Ny endri-javatra manan-danja amin'ny robots mifanitsy amin'ny ambaratonga enina amin'ny fahafahana:
Hatramin'ny nidiran'ny robots indostrialy dia nanjaka ny robots misy mekanika tandem. Ny robot tandem dia manana rafitra tsotra sy habaka miasa lehibe, ary noho izany dia ampiasaina betsaka. Noho ny fetran'ny robot tandem ny tenany, ny mpikaroka dia nanova tsikelikely ny lalan'ny fikarohana ho amin'ny robot parallèle. Raha ampitahaina amin'ny robot tandem, ny robots parallèle enina-degree-of-freedom dia manana ireto toetra manaraka ireto:
1. Tsy misy fahadisoana mitambatra, mazava tsara.
2. Ny fitaovana mitondra fiara dia azo apetraka na eo akaikin'ny sehatra raikitra, ka ny ampahany mihetsika dia maivana amin'ny lanjany, avo lenta ary tsara amin'ny valiny mavitrika.
3. Compact rafitra, henjana avo, lehibe mitondra fahafahana, kely miasa toerana.
4. Ny mekanika parallèle symmetrika tanteraka dia manana isotropy tsara.
Araka ireo toetra ireo, robots mifanitsy amin'ny enina degre ny fahalalahana dia nampiasaina betsaka amin'ny sehatra izay mitaky henjana avo, avo lenta na entana lehibe tsy misy toeram-piasana lehibe.
Ny tombony amin'ny 6dof noho ny 3dof
Ao amin'ny VR, ny traikefa 3dof isan-karazany dia ilaina ho an'ny fampiharana voafetra izay tsy mila asitrika feno, toy ny dikan-teny tsotra amin'ny mpamily iray natao hitsapana ny fotoana fanehoan-kevitry ny frein. Mety hampiady hevitra izany, saingy miteraka traikefa "fisaka" be.
Ho an'ny traikefa VR mandentika tanteraka, ny 6dof dia mamela anao handehandeha manodidina zavatra iray ao anaty faribolana 360 degre, miondrika ary mijery ilay entana avy any ambony ka hatrany ambany - na mihohoka ary mijery ilay entana avy any ambany ka hatrany ambony. Ity fanaraha-maso toerana ity dia manome traikefa mahaliana kokoa, izay zava-dehibe ho an'ny simulation tena misy toy ny simulation famonoana afo, izay ilana fahalalahana bebe kokoa hivezivezena sy hanodinkodinana zavatra ao amin'ny tontolo iainana.
Fotoana fandefasana: Nov-29-2023
