Ny firafitry ny robot mitovy amin'ny enina ambaratonga enina ambaratonga enina dia ahitana ny sehatra ambony sy ambany, 6 teleskopikacylinderseo afovoany, ary 6 ny baolina 6 amin'ny andaniny roa amin'ny sehatra ambony sy ambany.
Ny Cylinders an'ny Teleskopika amin'ny ankapobeny dia ahitana ny cylinders servo-herinaratra na hydraulic (tononkira lehibe amin'ny endriky ny cylinders hydraulic). Miaraka amin'ny fanampian'ny eninaActuator herinaratra herinaratraNy fanitarana sy ny hetsika fanitarana, fenoy ny lampihazo ao amin'ny habakabaka enina degre (x, y, z, α, β, γ) Stage Stage) sy ny saha hafa. Ao amin'ny indostrian'ny fanodinana dia azo atao amin'ny fitaovana milina masinina enina-axis, robots ary ny sisa.
Ny endri-javatra manan-danja amin'ny robot mitovy amin'ny robot
Hatramin'ny fampidirana robots indostrialy, ny robots misy mekanika tandem dia nanjaka. Ny robot Tandem dia manana rafitra tsotra sy toerana fandidiana lehibe, ary toy izany koa no ampiasaina. Noho ny fetran'ny fetran'ny tandem dia ny tenany, ny mpikaroka dia nanova tsikelikely ny tarihiny tamin'ny robots. Raha ampitahaina amin'ny robots Tandem, robot mitovy ny robot
1. Tsy misy lesoka cumulative, fitandremana avo lenta.
2. Ny fitaovana mitondra fiara dia azo apetraka na manakaiky ny lampihazo raikitra, mba hazavana ny lanjan'ny fifindra-monina, avo lenta, avo lenta ary tsara amin'ny valiny mavitrika.
3. Ny firafitry ny fifamaliana, ny hentitra avo, ny fahaiza-manao lehibe, ny habaka miasa kely.
4. Ny mekanika symmetrika tanteraka dia manana isotropy tsara.
Raha ny filazan-javatra ireo toetra ireo, robot mitovy amin'ny fream dia be dia be no nampiasaina tamin'ny saha izay mitaky henjana avo, avo lenta na entana lehibe tsy misy toeram-piasana lehibe.
Ny tombotsoan'ny 6df mihoatra ny 3dof
Ao amin'ny VR, traikefa 3DOF samihafa samihafa dia ilaina amin'ny fampiharana voafetra izay tsy mitaky fandatsahana feno, toy ny dikan-dresaka mpamily tsotra amin'ny programa iray natao mba hizahana ny fotoana fanehoan-kevitra. Mety hampiadihevitra izany, fa ny traikefa "lemaka" tena izy.
Ho an'ny traikefa am-pototra tanteraka, ny 6dolo dia mamela anao handeha manodidina ny singa iray ao anaty faribolana 360 degre, miondrika ary mijery ny entana avy any ambony ka hatrany ambany - na mando ary mijery ny entana avy any ambany. Ity fanaraha-maso ity dia ahafahan'ny traikefa misisika bebe kokoa, izay zava-dehibe amin'ny simulasi tsy mitovy, toy ny simulasing simulasing, izay ilaina ny fahalalahana bebe kokoa mba handehanana sy hanodinkodina zavatra ao amin'ny tontolo iainana.
Paositra: Nov-29-2023
