Ny ZR axis actuator dia karazana fiara mivantana, izay ny maotera poakaty no mitondra ny visy baolina sy ny baolina spline mivantana, ka miteraka endrika endrika. Ny maotera Z-axis dia atosiky ny fihodinan'ny visy baolina mba hahatongavana amin'ny hetsika tsipika, izay misy ny voanjo spline miasa ho fijanonana sy firafitry ny mpitari-dalana ho an'ny vy.